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任务指令对照表

下表列出 OpenAPI V3 当前已实现的指令类型(commandType)及其含义。调用「查询指令状态」「查询指令记录」接口时,返回的 commandType 字段对应下表中的值。

指令commandType接口文档
开始任务START_FUSION_TASK开始组合任务
跳过任务SKIP_TASK跳过任务
暂停任务PAUSE_TASK暂停任务
继续任务RESUME_TASK继续任务
停止任务STOP_TASK停止任务
开始导航CROSS_NAVIGATE开始导航
暂停导航PAUSE_NAVIGATE暂停导航
继续导航RESUME_NAVIGATE继续导航
停止导航STOP_NAVIGATE停止导航