任务指令对照表
下表列出 OpenAPI V3 当前已实现的指令类型(commandType)及其含义。调用「查询指令状态」「查询指令记录」接口时,返回的 commandType 字段对应下表中的值。
| 指令 | commandType | 接口文档 |
|---|---|---|
| 开始任务 | START_FUSION_TASK | 开始组合任务 |
| 跳过任务 | SKIP_TASK | 跳过任务 |
| 暂停任务 | PAUSE_TASK | 暂停任务 |
| 继续任务 | RESUME_TASK | 继续任务 |
| 停止任务 | STOP_TASK | 停止任务 |
| 开始导航 | CROSS_NAVIGATE | 开始导航 |
| 暂停导航 | PAUSE_NAVIGATE | 暂停导航 |
| 继续导航 | RESUME_NAVIGATE | 继续导航 |
| 停止导航 | STOP_NAVIGATE | 停止导航 |